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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的模式是怎樣的
步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式：整步、半步、。細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。其中包括整步驅(qū)動，半步驅(qū)動和細(xì)分驅(qū)動在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整，半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。
半步驅(qū)動包括在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。
總的來說：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
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