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　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進(jìn)電機(jī)工作原理是在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。

　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)工作原理，其實(shí)不同的種類還是有一些細(xì)微的差別的。步進(jìn)電機(jī)的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。　步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

　　而說到步進(jìn)電機(jī)工作原理，還要關(guān)注步進(jìn)電機(jī)的種類，一般可以分為：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)。反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 1.5 度，但噪聲和振都很大。

　　就步進(jìn)電機(jī)工作原理來看，永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 7.5 度 或 15 度，混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相。兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72 度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。