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　　步進(jìn)電機(jī)控制器的基本操作模式稱為“勵(lì)磁模式”，能夠使步進(jìn)電機(jī)工作在全步模式、半步模式和微步模式，其中微步模式能夠有效的降低步進(jìn)電機(jī)相電流的噪聲，能夠改善步進(jìn)電機(jī)固有的噪聲震動(dòng)問(wèn)題。下面將介紹3種勵(lì)磁模式。

　　全步模式

　　步進(jìn)電機(jī)控制器的全步模式，就是依據(jù)電機(jī)固有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)固定的步距角工作，一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一個(gè)步距角。這個(gè)步距角使電機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)所決定的，也可以理解為電機(jī)以最大的步距角旋轉(zhuǎn)。

　　半步全步模式

　　其中步進(jìn)電機(jī)控制器的半步模式是以電機(jī)固有的結(jié)構(gòu)決定的步距角的一半角度進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的總極數(shù)是4級(jí)，對(duì)應(yīng)的步距角是90度，那么半步模式下，步進(jìn)電機(jī)每個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)45度。

　　微步模式

　　還有就是步進(jìn)電機(jī)控制器的微步模式了，微步模式類似于半步模式，步距角更小，可以到很高的細(xì)分。對(duì)應(yīng)的步進(jìn)角度就是在整步步距角乘以微步系數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，需要的加工精度會(huì)越高，對(duì)應(yīng)的微步時(shí)的步進(jìn)角度的誤差會(huì)越大。