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步進(jìn)電機(jī)也是有多個(gè)不同的類型品種的，不同的應(yīng)用合適選用的具體電機(jī)品種不同，比如有些方面合適選擇直線式的電機(jī)。關(guān)于這個(gè)類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在此提醒大家注意，其還能進(jìn)行細(xì)分，主要分反應(yīng)式和索耶式這兩類。

其中，索耶式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止和移動(dòng)兩個(gè)部分組成，其中精致部分又被稱為反應(yīng)板，移動(dòng)部分則被稱為動(dòng)子。反應(yīng)板在材質(zhì)上由軟磁材料制成，結(jié)構(gòu)上會(huì)均勻地開有齒和槽。動(dòng)子由永久磁鐵和兩個(gè)帶線圈的磁極A和B組成，氣墊來進(jìn)行支承。

反應(yīng)式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)中，動(dòng)子的作用主要是消除在移動(dòng)時(shí)的機(jī)械摩擦。最終實(shí)現(xiàn)讓電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行以及提高定位精度的目的，優(yōu)化電機(jī)的功效表現(xiàn)。這種電機(jī)的最高移動(dòng)速度可達(dá)1.5米/秒，加速度可達(dá)2g,定位精度可達(dá)20多微米。

兩臺(tái)索耶式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相互垂直組裝，能夠構(gòu)成平面電動(dòng)機(jī)。然后再給x方向和y方向兩臺(tái)電機(jī)以不同組合的控制電流，就可以使電機(jī)在平面內(nèi)做任意幾何軌跡的運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)及原理，在大型自動(dòng)繪圖機(jī)當(dāng)中有很好的應(yīng)用。