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要采用細分驅(qū)動技術(shù)做步進電機控制
步進電機控制是否做好,對其功能及使用壽命等都是有一定想的,所以優(yōu)化控制方面的設(shè)計對于保證電機質(zhì)量和優(yōu)化電機使用都非常重要。關(guān)于這類電機的控制,建議采用細分驅(qū)動技術(shù),這也是目前不僅電機控制方面應(yīng)用的最為廣泛的一種技術(shù)。
步進電機控制方面所采用的細分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。通過應(yīng)用該技術(shù)對電機進行控制,能夠有效改善電機的多方面性能,使得其在各方面使用表現(xiàn)上都達到更好的效果。
具體就這個細分驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用來看,是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,以做到在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細分步距旋轉(zhuǎn)。利用這樣的方式,實現(xiàn)步進電機控制,優(yōu)化電機的運行及功效表現(xiàn),使得其能夠發(fā)揮出使用要求的相應(yīng)功能。
關(guān)于這個細分驅(qū)動技術(shù),在其應(yīng)用中電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小是由合成磁場矢量的幅值決定的,細分后步距角的大小取決于合成磁場矢量的方向。通過這樣的開工至方式,使得電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性都得到了明顯的提高,彌補可早期步進電機在這兩個方面的不足。
采用細分驅(qū)動技術(shù)做步進電機控制,有一點大家一定要清楚,那就是要注意設(shè)置好步進驅(qū)動器的細分數(shù)。通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高,但這并不是說細分數(shù)越高越好,因為如果細分數(shù)太高的話也會影響到最大進給速度。
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