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　　經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)的人，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)該都是知道的，都非常清楚該技術(shù)應(yīng)用的十分廣泛。不過(guò)除非是專業(yè)人士，否則對(duì)該技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展等歷史情況，大多都是沒(méi)有太多了解的。下面來(lái)給大家簡(jiǎn)單介紹一下該技術(shù)的發(fā)展情況：

　　步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)最開(kāi)始是由美國(guó)學(xué)者T.RrFedriksen在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出的，這個(gè)時(shí)期步進(jìn)電機(jī)相電流的控制還是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來(lái)控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來(lái)控制相電流。雖然也能保證電機(jī)正常運(yùn)行使用，但是存在一定的不足，并不能很好地滿足使用需求。

　　后來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，尤其是單片機(jī)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。之所以該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)廣泛的應(yīng)用，重點(diǎn)是因?yàn)橛脝纹瑱C(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路在能夠減小控制系統(tǒng)體積以及簡(jiǎn)化電路的同時(shí)，也能有效提高細(xì)分精度，使得控制系統(tǒng)達(dá)到比較高的智能化水平。

　　憑借著在精度和智能化水平是行的巨大優(yōu)勢(shì)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在出現(xiàn)之后，很快就得到了推廣，發(fā)展到如今其已經(jīng)應(yīng)用的非常廣泛，是電機(jī)控制方面非常重要的一項(xiàng)技術(shù)。不僅是國(guó)外，該技術(shù)在國(guó)內(nèi)從九十年代中期開(kāi)始也得到了比較大的發(fā)展，尤其是在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域被大量影響。