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　　為什么說步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)是有關(guān)系的。因為單片機(jī)實現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　而既然有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，那就說明步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)、鍵盤LED、驅(qū)動、放大和PC上位機(jī)等4個模塊組成，其中PC機(jī)模塊是軟件控制部分，該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)的控制;4)通過PC上位機(jī)實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。為保護(hù)單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，以及在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間增加過流保護(hù)電路等。