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從結(jié)構上來看常用的旋轉(zhuǎn)式步進電機有三種
旋轉(zhuǎn)式步進電機雖然只是其中的一個類型，但其也是有多個不用品種的。從結(jié)構上來看，這類電機主要有可變磁阻、永磁型和可變磁阻這三個不同品種。其中可變磁阻電機，就是通常說的反應式步進電動機。
可變磁阻旋轉(zhuǎn)式步進電機的結(jié)構原理是：由定子繞組產(chǎn)生的反應電磁力吸引用軟磁鋼制成的齒形轉(zhuǎn)子作步進驅(qū)動。也正是因為這樣的原理，所以其又被稱作反應式步進電動機。就其結(jié)構來看，定子上嵌有線圈，轉(zhuǎn)子朝定子與轉(zhuǎn)子之間磁阻最小方向轉(zhuǎn)動，因為是這樣運轉(zhuǎn)的所以才說其可變磁阻型的電機。
就可變磁阻型步進電機具備的特點來看，首先是定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵，故無勵磁時沒有保持力;其次是需要將其氣隙作得盡可能小;另外其結(jié)構比較簡單，運行的頻率比較高，可以產(chǎn)生中等轉(zhuǎn)矩。再者這類電機的制造材料費用比較低，在部分數(shù)控機床及工業(yè)機器人上有應用。
至于混合型步進電機，是PM式和VR式的復合形式。從結(jié)構上來看，其定子與VR類似，表面制有小齒，轉(zhuǎn)子由永磁鐵和鐵心構成，同樣切有小齒。對于這類電機，可以通過在結(jié)構上增加轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)來減小步距角。
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