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為什么越來越多的用戶選擇使用永磁同步電機(jī)
很多人都非常好奇永磁同步電機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛,從動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)向剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu),都可以見到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C(jī)的控制。但是對于做控制的人,其實(shí)大家都知道,任何電機(jī)的控制,無非三種不同的控制目標(biāo)。
現(xiàn)在就來跟大家簡單的介紹一下關(guān)于永磁同步電機(jī)的三種不同的控制目標(biāo)。位置控制:想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少度它就轉(zhuǎn)多少度。速度控制:想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多快它就轉(zhuǎn)多快。以及力矩控制:想讓電機(jī)出多少力它就出多少力,但無論是哪種控制目標(biāo),無非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區(qū)別,力矩控制作為最內(nèi)層的環(huán),是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制?
要控制一個(gè)電機(jī),首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來幫助理解永磁同步電機(jī)是怎樣運(yùn)動(dòng)起來的。定子三相上通過互差120度的交變電壓以后,在定子鐵芯上可以看到產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)的磁場(,在這個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場作用下,與轉(zhuǎn)子磁場產(chǎn)生力的作用,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
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