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步進電機的加減速過程如何控制
使用過步進電機的人應(yīng)該能夠發(fā)現(xiàn),該裝置啟動時不能直接達到運行頻率,需要有一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速的啟動過程,停止的時候運行頻率也不能立即降為零,必須要有一個高速逐漸降速到零的過程。由此就需要廠家在設(shè)計電機的時候,就需要根據(jù)下面這些情況對電機的做加減速過程控制:
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。
根據(jù)上述這樣的情況,廠家需要通過優(yōu)化相關(guān)方面的設(shè)計,并運用一定的技術(shù)保證步進電機的運行經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,并確保加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。
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